树莓派 ubuntu server 20.04启用蓝牙功能

0x00 解决过程

#安装bluetoothctl
sudo apt-get install pi-bluetooth

#配置设备，如果遇到配置超时，重试即可，输出Device setup complete说明配置成功
sudo hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600 nowflow -

#运行bluetoothctl
sudo bluetoothctl

#启动蓝牙
power on

#可被发现
discoverable on

#搜索设备
scan on

#配对
pair 设备地址

#连接
connect 设备地址